经济观察网记者 刘晓林 国内智能驾驶行业的规模正在被多方数据刷新。正在举行的成都车展上，地平线宣布，截至 2025 年 8 月，征程家族 ( 征程系列处理硬件 ) 的量产出货突破 1000 万套，成为国内首家达成千万级出货量的智能驾驶科技企业。同时，地平线创始人兼 CEO 余凯立下新的目标：未来 3 — 5 年，Horizon SuperDrive（简称 HSD）城区辅助驾驶系统达成千万量产。
从时间线上来看，征程家族量产出货突破 1000 万套只用了 5 年。地平线于 2015 年成立，2019 年，地平线砍掉其他业务线，以"软硬一体"的技术路线投入智能驾驶领域。从 2020 年到 2025 年，地平线陆续发布了征程 2、征程 3、征程 5 和征程 6E/M/P 芯片及，分别首发量产在长安、理想、埃安和比亚迪等品牌车型上。目前，比亚迪的"天神之眼"、吉利的"千里浩瀚"和奇瑞的"猎鹰智驾"等头部车企的智能辅助驾驶体系，都使用了地平线的计算方案。
今年上半年，比亚迪和理想仍然是地平线出货量最大的客户，也是最早搭载地平线征程 6M 系列产品的客户，同时是地平线中高阶产品出货量最大的客户，占比超过一半。地平线更多客户的量产车型将从今年下半年开始投放。
成都车展上，埃安霸王龙、岚图梦想家等多款征程 6E/M 量产合作车型迎来上市或预售，预计征程 6E/M 今年将累计搭载超过 15 款新车。地平线征程 6P 及 HSD 的首款合作车型星途 ET5 也在本次成都车展亮相，并将在两个月多月后量产上市。截至目前，HSD 已获得 10+ 款车型定点。
"中高阶智能辅助驾驶正在成为驱动业务增长的核心引擎"。在车展前的 2025 年上半年财报发布会上，余凯透露，在新一代征程 6 系列产品的拉动下，中高阶辅助驾驶解决方案出货量明显增加，智驾解决方案业务的平均售价同比增长 70%。汽车产品及解决方案收入为 7.8 亿元，同比增长 2.5 倍，中高阶产品贡献了总收入的 80%，。
目前，在地平线与全球 40 家车企合作的近 400 款新车型定点中，具有中高阶辅助驾驶功能的车型超过 100 款。今年上半年已有超过 15 款车型搭载其中高阶辅助驾驶方案成功量产上市。
作为地平线旗下满足从 L2 辅助驾驶到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案，征程 6 在今年开始量产。面向入门级主动安全领域的征程 6B 已于近期一次性成功点亮，地平线和博世合作的基于征程 6B 和征程 6E/M 的智驾相关产品也已量产或正在集中交付。目前在中阶辅助驾驶市场，只有征程 6E/M 已获得超 20 家车企的定点，将赋能超 100 款辅助驾驶车型。
除了征程 6，作为地平线"软硬一体"技术思路代表作的 HSD 是地平线备受关注的另一个战略落地。基于征程 6P 打造的 HSD 是国内首个软硬结合全栈自研开发的城区辅助驾驶系统，被媒体誉为"中国版 FSD（特斯拉辅助驾驶）"。
"我们对全年的出货量保持相当乐观的看法，有信心全年能做到出货量 400 万套左右，其中低阶及中高阶占比大概各一半。"余凯称 , "随着年底 HSD 的量产，预计征程 6P 以及 HSD 今年的出货量在小几万套级别。在不远的将来，比如说 2 — 3 年，HSD 会达到数百万套的级别。"
在余凯看来，后续几年，将有几大因素支撑地平线出货率继续提升。首先是 HSD 明年放量后，将会提升地平线在高阶辅助驾驶市场的市占率。他认为，智能辅助驾驶功能正在快速下探至主流市场，因此，HSD 会变成未来 2 — 3 年的标配，今后可能 10 万到 15 万元的汽车，都会标配像 HSD 这样的城市工况下的智驾解决方案。从目前 10 万元以上的乘用车销量占比达 80% 来看，这意味着未来有近 2000 万辆的市场空间。
其次，地平线与大众的合资合作即将进入落地阶段，使用地平线方案的大众国产车型将在今年年底开始量产。此外，地平线还获得 9 家外资合资公司共 30 款车型的定点。海外市场方面，余凯透露已经拿了两家日本车企的国际市场定点，目前两个项目在生命周期的出货量预计将超过 750 万套。
余凯透露，海外订单来自全球第一大车企集团和全球第二大企业集团，以及其他一些日韩和美国车企的车型。他特别提到，很多海外订单都是通过跟博世、日本电装以及德国大陆等国际一级汽车供应商合作来拿下的。
至于营收预期，余凯曾在今年年初预测，智驾行业的盈利会在 2027 年来到，地平线将同步盈利。今年上半年财报显示，地平线仍在高强度投资期。据余凯披露，跟去年相比，地平线在云计算训练方法上的费用至少增加了三倍以上，这也导致地平线上半年经营亏损 11.1 亿元。
"我们认为中阶或者高阶产品很快就会成为主流，所以坚定地投入对 HSD 的研发，投入大量的云计算资源做模型的训练和迭代。"余凯称，征程 6P 和 HSD 的平均单价会较目前的征程 6E/M 系列产品有大幅的提升，随着 HSD 成为主流，这部分投入会转化成巨大的收入增长。
对于 HSD " 3 — 5 年部署千万量级"的目标，余凯解释称，另一层考虑是让地平线的数据测试验证快速积累，从而支撑 Robotaxi 技术的加速开发。他透露，这也是最近一些 Robotaxi 运营公司开始跟地平线探讨合作可能性的原因，而正式的合作很快就会对外宣布。
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